စုစုပေါင်းအနိုင်ရရှိသူ- နယ်သာလန်၊ Wageningen တက္ကသိုလ်မှ Bullseye အသင်း၊ အမြော်အမြင်ရှိသော အယူအဆများဖြင့် အလွတ်စတိုင် အလုပ်များ၊ Field Simulation သည် ကြီးမားသောသင်ယူမှုအကျိုးကျေးဇူးများဖြင့် စိန်ခေါ်မှုတစ်ခုကို သက်သေပြပါသည်။ သုံးရက်အတွင်း နိုင်ငံတကာမှ ကြည့်ရှုသူ ၅၀၀ ကျော်ရှိသည်။
(DLG) သည် DLG Feldtage မှ ပူးပေါင်း၍ ယခုနှစ်တွင် ပထမဆုံးအကြိမ်အဖြစ် DLG ၏ ဒစ်ဂျစ်တယ်ပလပ်ဖောင်းတွင် virtual format ဖြင့်ကျင်းပသော 18th International Field Robot Event သည် နိုင်ငံတကာကျောင်းသားအသင်းများအတွက် နယ်ပယ်စုံစက်ရုပ်ပြိုင်ပွဲဖြစ်ပြီး ကြေငြာချက်ဖြင့် ပြီးဆုံးခဲ့ပါသည်။ ပွဲစီစဉ်သူများ၊ Hohenheim University နှင့် Wageningen University မှ ဆုရရှိသူများ။ 2021 ပွဲ၏ အလုံးစုံအနိုင်ရရှိသူမှာ နယ်သာလန်နိုင်ငံ၊ Wageningen University မှ Bullseye အဖွဲ့ဖြစ်ပြီး ကွေးကောက်ပြောင်းဖူးတန်းများတွင် လမ်းကြောင်းပြခြင်း၊ ပျောက်ဆုံးနေသော အပင်များရှိ သို့မဟုတ် မရှိသော အပင်များ၊ ပေါင်းပင်များနှင့် အမှိုက်သရိုက်များကို အသိအမှတ်ပြုခြင်း အပါအဝင် သတ်မှတ်နယ်ပယ်လေးခုတွင် ၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ် အကဲဖြတ်ခြင်းခံရသည်။ နှင့် နောက်ဆက်တွဲ ဦးခေါင်းကို ဖယ်ရှားခဲ့သည်။ ကျောင်းသားအဖွဲ့များအား ကိုယ်တိုင်ရွေးချယ်ထားသော စိုက်ပျိုးရေးလုပ်ငန်းကို ဖြေရှင်းရာတွင် ၎င်းတို့၏ အင်ဂျင်နီယာစွမ်းရည်ကို ပြသနိုင်စေမည့် ရွေးချယ်ခွင့်ရှိသော ပွဲဖြစ်သည့် Freestyle Event ကို Ceres အဖွဲ့၊ Münster University of Applied Sciences မှ ရွှေဖရုံသီးများကို ရှာဖွေပြီး ကောက်ယူနိုင်သည့် စက်ရုပ်ဖြင့် ရိတ်သိမ်းနိုင်ခဲ့သည်။ .
နိုင်ငံတကာမှ ကြည့်ရှုသူ 518 ဦး
နည်းပညာနှင့် ပညာရေးဆိုင်ရာ အထူးကျွမ်းကျင်သူများ၊ အင်ဂျင်နီယာများ၊ တက္ကသိုလ်ဝန်ထမ်းများနှင့် ကျောင်းသားများသာမက နိုင်ငံပေါင်းစုံမှ လယ်သမားများပါ၀င်သည့် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းမှ ကြည့်ရှုသူ 518 ဦးကို ဆွဲဆောင်ခဲ့သည်။ ထုတ်ကုန်မန်နေဂျာများကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းမှပါဝင်သူများသည် နိုင်ငံတကာသတင်းထောက်များ လွှမ်းခြုံထားသည့် တိုက်ရိုက်အဖြစ်အပျက်ကို NASA မှအသုံးပြုသည့် အာကာသစူးစမ်းလေ့လာရေးတွင် အသုံးပြုသည့် ဓာတ်ပုံ-လက်တွေ့ကျသော သရုပ်ဖော်ပုံပတ်ဝန်းကျင်တွင် ဖျော်ဖြေနေသည့် စက်ရုပ်များကို ကြည့်ရှုရန် ချိန်ညှိခြင်းကိုလည်း တက်ရောက်ခဲ့သည်။ တိုက်ရိုက်ချတ်မှတစ်ဆင့် ကြည့်ရှုသူများသည် ဒိန်းမတ်၊ ဂျာမနီ၊ နယ်သာလန်၊ ရိုမေးနီးယားနှင့် စလိုဗေးနီးယားနိုင်ငံတို့မှ နိုင်ငံတကာအသင်း ၁၄ သင်းနှင့် ကျွမ်းကျင်သူများနှင့် အခြားကြည့်ရှုသူများနှင့် ထိတွေ့ဆက်ဆံခွင့်ရခဲ့သည်။
အတုမဲ့ ပြောင်းခင်းများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ရေးဆု
Karlsruhe Institute of Technology (KIT) မှ ဆန်းသစ်တီထွင်သော စက်ရုပ်များအတွက် ကျောင်းသား အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့ Kamaro Engineering မှ ဂုဏ်ထူးဆောင် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဆုကို ချီးမြှင့်ခဲ့ပါသည်။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဆုသည် အတုပြုလုပ်ထားသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ပြောင်းဖူးစိုက်ခင်း၏ ပံ့ပိုးကူညီမှုကို အသိအမှတ်ပြုပါသည်။ ဤအလုပ်တွင် ပြောင်းစိုက်ပင်နှင့် အခြားအစိတ်အပိုင်းများ၏ ပုံသဏ္ဌာန်ကို တိကျစွာဖော်ပြသည့် ကုဒ်ရေးခြင်းပါဝင်သည့်အပြင် စိုက်ပျိုးရေးနယ်ပယ်ဆိုင်ရာ အခြေအနေအမျိုးမျိုးကို ဖော်ထုတ်ရန်အတွက် အထူးသဖြင့် ပေါင်းပင်နှင့် အတားအဆီးများကို သိရှိနိုင်ရန် လေနှင့် အရိပ်များကဲ့သို့ လက်တွေ့ဘဝအကျိုးသက်ရောက်မှုများကို ဖန်တီးပေးပါသည်။
ကျောင်းနေအရွယ် ပါရမီရှင်အဖွဲ့နှစ်ဖွဲ့
ယခုနှစ်တွင် အဖွဲ့နှစ်ဖွဲ့ဖြစ်သည့် Carbonite နှင့် Camper Robotic တို့သည် ဂျာမန်မြို့များဖြစ်သည့် Hamburg နှင့် Überlingen တို့မှ နည်းပညာဆိုင်ရာ အရည်အချင်းရှိသော ကျောင်းနေအရွယ်ကလေးများ ပါဝင်ပါသည်။ Camper Robotic အဖွဲ့သည် Field Balancer ဟုခေါ်သော ထူးခြားသော "Segway" စက်ရုပ်အမျိုးအစားကို တီထွင်ခဲ့သည်။ ကာဗွန်နိုက်အဖွဲ့သည် အလုပ်များစွာတွင် ထူးချွန်ခဲ့ပြီး အလုံးစုံ တတိယရရှိခဲ့သည်။
“ဒီ virtual event က ပွဲဦးထွက်ဖြစ်ပြီး ရလဒ်နဲ့ ကျောင်းသားတွေရဲ့ တုံ့ပြန်ချက်တွေကို အရမ်းသဘောကျပါတယ်။ သရုပ်တူပတ်ဝန်းကျင်သည် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်အတွက် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလုပ်ငန်း၏ ကြီးမားသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤဖြစ်ရပ်သည် အတုယူထားသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် တိုက်ရိုက်ကျင်းပခြင်းဖြစ်ပြီး၊ စနစ်၏စွမ်းဆောင်နိုင်မှုကို တည်ဆောက်ရုံသာမက အခြားအသင်းများနှင့်လည်း စံသတ်မှတ်နိုင်ရန် ကြီးကျယ်ပြီး စိန်ခေါ်မှုရှိသော လေ့ကျင့်ခန်းတစ်ခုဖြစ်သည်ဟု ကျွန်ုပ်ယုံကြည်ပါသည်။ ၎င်းသည် လာမည့်လများစွာအတွက် သိသာထင်ရှားသော သင်ယူမှုအကျိုးကျေးဇူးများကို ရရှိလိမ့်မည်” ဟု ဂျာမနီနိုင်ငံ ဟိုဟင်ဟိမ်းတက္ကသိုလ်၊ သီးနှံစိုက်ပျိုးထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာကဏ္ဍ ဒါရိုက်တာ ပါမောက္ခ Hans W. Griepentrog က ပြောကြားခဲ့သည်။
“ဒီပွဲအတွက် အထူးဖန်တီးထားတဲ့ ROS Gazebo သရုပ်ဖော်ပတ်ဝန်းကျင်တွေက ကျောင်းသားအဖွဲ့တွေအတွက် အသုံးဝင်တဲ့အတွက် ပြိုင်ပွဲအပြီးမှာ သူတို့ကို ဆက်လက်ထားရှိဖို့ ဆုံးဖြတ်ထားပါတယ်၊ ဒါကြောင့် ကျောင်းသားတွေအနေနဲ့ သူတို့ရဲ့ အနာဂတ်စက်ရုပ်တွေကို အဲဒီ platform ပေါ်မှာ စမ်းသပ်နိုင်စေဖို့၊ ” ဟု ပရော်ဖက်ဆာ ဂရီပန်ထရော့က နိဂုံးချုပ်ခဲ့သည်။
အလွတ်စတိုင်ဖြစ်ရပ် - အနာဂတ်အယူအဆများ
ပွဲအတွင်း အလွတ်စတိုင်အလုပ်သည် အမြဲတမ်းကြည့်ရှုသူအား မီးမောင်းထိုးပြပြီး အသင်းများကိုယ်တိုင်ရွေးချယ်၍ ဖန်တီးထားသော နယ်ပယ်အသုံးချမှုများအတွက် အမြော်အမြင်ရှိသော အယူအဆများဖြင့် အနာဂတ်တွင် ပြတင်းပေါက်တစ်ခုကို ပေးဆောင်ပါသည်။ ပြိုင်ပွဲတွင် စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်သော အမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်ပြီး အဆိုပါတာဝန်သည် ကျောင်းသားအဖွဲ့များအား ၎င်းတို့၏ရွေးချယ်မှုလက်တွေ့နယ်ပယ်တာဝန်တစ်ခုအတွက် အဖြေတစ်ခုဖန်တီးရာတွင် ၎င်းတို့၏အရည်အချင်းများကို ပြသရန် အခွင့်အရေးပေးထားသည်။ ယခုနှစ် အခမ်းအနားတွင် အလွတ်စတိုင် အလုပ်များကို ကျောင်းသားများက ဗီဒီယိုအဖြစ် တင်ဆက်ခဲ့သည်။ အလွတ်စတိုင် လုပ်ငန်းများတွင် Ceres မှ ရိတ်သိမ်းစက်ရုပ်တစ်ရုပ် ပါဝင်ပြီး အလွတ်စတိုင်အမျိုးအစားကို ရရှိခဲ့သည်။ FarmBeast အဖွဲ့၊ Maribor University မှ တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားသော ဒုတိယ သည် ပေါင်းပင်များကို မှတ်မိနိုင်ပြီး လိုအပ်သည့်နေရာတွင်သာ ပစ်မှတ်ဖြန်းခြင်းကို လုပ်ဆောင်နိုင်ကာ မြေဆီလွှာကို အကာအကွယ်ပေးသည့် ဖြန်းဆေးဖြစ်သည်။ တတိယနေရာတွင် Kamaro အဖွဲ့သည် ၎င်း၏ Beteigeuze စက်ရုပ်ပါရှိပြီး နောက်တွဲ-အသုံးအဆောင်ပစ္စည်းများအပါအဝင် ပူးတွဲပါရှိမှုများစွာပါဝင်သည့် မော်ဂျူလာ Self-configure စက်ရုပ်အဖြစ် တင်ဆက်ထားသည်။
နိုင်ငံတကာစက်ရုပ်ပြိုင်ပွဲသည် နယ်ပယ်အသီးသီးမှ လုပ်ငန်းတာဝန်များကို လွှမ်းခြုံထားသော နိုင်ငံတကာစက်ရုပ်ပြိုင်ပွဲတစ်ခုဖြစ်သည်။ အကွေးအကောက်အတန်းများကြားတွင် စက်ရုပ်ကို သွားလာခြင်း၊ ပေါင်းပင်များ သို့မဟုတ် အမှိုက်ပုံသဏ္ဍာန်ရှိသော အရာဝတ္ထုများကို မှတ်မိခြင်းနှင့် ပထဝီကိုးကားခြင်းတို့ကို အသုံးပြု၍ အရာဝတ္ထုများကို မြေပုံဆွဲခြင်းသည် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အယ်လဂိုရီသမ်များကို အသုံးပြု၍ စက်ရုပ်နယ်ပယ်မှ ဖြေရှင်းနိုင်သည့် စိန်ခေါ်မှုများ၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်သည်။ ကင်မရာကိုအသုံးပြု၍ ပေါင်းပင်များကို ဆုံးဖြတ်ခြင်းကဲ့သို့ပင် သတင်းအချက်အလက်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စကားပြန်ဆိုခြင်းသည် ရှုပ်ထွေးပြီး ကြိုတင်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလုပ်ဆောင်ရန် လပေါင်းများစွာ လိုအပ်ပါသည်။ ပေါင်းပင်များနှင့် အမှိုက်သရိုက်များကို ဖယ်ရှားရန် လိုအပ်သည့်နောက်ထပ်လုပ်ငန်းတစ်ခုဖြစ်သည့် tool ကိုလည်ပတ်သည့် actuators ၏တိကျသော software-control လိုအပ်ပါသည်။ စိန်ခေါ်မှုမှာ စက်ရုပ်သည် ပေးထားသော အချက်အလက်ကို ဘာသာပြန်ခြင်းနှင့် အကောင်းဆုံး ဆုံးဖြတ်ချက်များချခြင်း ပါ၀င်သည့် နေ့တွင် ဒေတာများကို ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်စွာ သိရှိနိုင်ရန် စိန်ခေါ်မှုဖြစ်သည်။ ရှုပ်ထွေးမှု၊ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် စိုက်ပျိုးရေးဆိုင်ရာ အသုံးဝင်မှုတို့သည် အဓိကကျသော စံနှုန်းများဖြစ်သည်။
ပြိုင်ပွဲဗီဒီယိုများ ရရှိနိုင်ပါသည်။
သရုပ်ဖော်နယ်ပယ်ဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်စရာများ၊ တရားသူကြီးများ၏ မှတ်ချက်နှင့် အလွတ်စတိုင်လုပ်ငန်းအတွက် အဖွဲ့များမှ တင်ပြသည့် ဗီဒီယိုများပါရှိသော သုံးရက်တာ စက်ရုပ်ပွဲ၏ တောင်းဆိုချက်အရ ဗီဒီယိုများကို ပွဲနေ့တိုင်းအတွက် သီးခြားလင့်ခ်များအဖြစ် DLG ၏ အွန်လိုင်းပလပ်ဖောင်းပေါ်တွင် ရနိုင်သည်-
8 ဇွန်- မျဉ်းကွေးတန်းများပါသော ပြောင်းခင်းတွင် လမ်းကြောင်းပြခြင်း၊ ပျောက်နေသောအပင်များဖြင့် တန်းစီနေသည်။ လင့်ခ်
9 ဇွန်လ- ပေါင်းပင်များနှင့် အရာဝတ္ထုများကို ထောက်လှမ်းခြင်းနှင့် ပထဝီဝင်အထောက်အပံပြုခြင်း၊ လယ်ကွင်းသို့ ဖယ်ရှားခြင်း။ လင့်ခ်
ဇွန်လ 10- အလွတ်စတိုင်ပွဲ။ လင့်ခ်
အမျိုးအစားငါးခုစီမှ ကံထူးရှင်များ၏ အသေးစိတ် အချက်အလက်အပြည့်အစုံနှင့် ၎င်းတို့၏ ရမှတ်များကို တွင် ကြည့်ရှုနိုင်ပါသည်။ https://www.fieldrobot.com/event/
နိုင်ငံတကာ နယ်ပယ်စုံ စက်ရုပ်ပွဲအား DLG ၏ ဒစ်ဂျစ်တယ်ပလပ်ဖောင်းပေါ်တွင် ကျင်းပခဲ့ပြီး၊ အကြီးစား ဒစ်ဂျစ်တယ် စိုက်ပျိုးရေးပွဲများ ကျင်းပရာလည်း ဖြစ်သည်။ ပလပ်ဖောင်းသည် သုံးစွဲသူများအား ထုတ်ကုန်အကြောင်းအရာနှင့် တစ်ဦးချင်း၊ အုပ်စု သို့မဟုတ် အများသူငှာ အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုများကို ပေးဆောင်သည့် ချိတ်ဆက်မှုပလပ်ဖောင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
2003 ခုနှစ်ကတည်းက လက်တွေ့နယ်ပယ်တွင် စက်ရုပ်သုတေသနပြုခဲ့သည်။
နယ်သာလန်နိုင်ငံ Wageningen တက္ကသိုလ်မှ 2003 ခုနှစ်တွင် စတင်ကျင်းပခဲ့သော စက်ရုပ်ပြိုင်ပွဲသည် လက်တွေ့ကမ္ဘာအခြေအနေများအောက်တွင် ရှေ့ဆောင်စက်ရုပ်များနှင့် တိကျသောစိုက်ပျိုးရေးနည်းပညာများကို စမ်းသပ်ခဲ့ပြီး လူငယ်သိပ္ပံပညာရှင်များအား ၎င်းတို့၏ စိတ်ကူးစိတ်သန်းများ ဖလှယ်ရန်နှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်စေရန် အခွင့်အရေးပေးသည်။ ကွင်းပွဲစဉ်ကဲ့သို့ပင်၊ virtual event ရှိ ပြိုင်ဖက်များသည် အချင်းချင်းသာမက နိုင်ငံတကာကြည့်ရှုသူများနှင့် အပြန်အလှန် ဆက်ဆံနိုင်ခွင့်ရှိသည်။ ဤအပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုသည် ပွဲ၏အရေးကြီးသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့၏အယူအဆများကို မြှင့်တင်ပေးခဲ့သည်။
2021 Field Robot Event သည် DLG-Feldtage ပြပွဲတွင် ကျင်းပခဲ့သည့် 2014 Field Robot Event သည် စက်ရုပ်များနှင့် ၎င်းတို့၏ တီထွင်သူများအတွက် virtual tests များတောင်းဆိုသည့်အပြင် virtual viewers များအတွက် စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ရာ ဖျော်ဖြေမှုများ ပံ့ပိုးပေးပါသည်။]