သိပ္ပံပညာသည် ယခုအချိန်အထိ နောက်ပြန်လှည့်၍မရသော ကမ္ဘာ့ပျားပျားဦးရေ သိသိသာသာ ကျဆင်းနေပါသည်။ အချို့သော သိပ္ပံပညာရှင်များသည် ရောဂါများ၊ ပိုးမွှားများ၊ ပျားစားနပ်ရိက္ခာရရှိနိုင်မှုနှင့် ပိုးသတ်ဆေးများ—တရားခံများကို အဖြေရှာရန် လုပ်ဆောင်နေပြီး အချို့မှာ ပျားရည်ဝတ်မှုန်ကူးခြင်းအတွက် အခြားနည်းလမ်းများကို ရှာဖွေနေကြသည်။
သိပ္ပံပညာရှင်အဖွဲ့သုံးဖွဲ့သည် ပျားရည်ဝတ်မှုန်ကူးခြင်းအပေါ် မှီခိုမှုကို လျှော့ချရန် စက်ရုပ်များကို ကြည့်နေကြသည်။ ၎င်းတို့ထဲမှ နှစ်ဦးသည် သေးငယ်ပြီး ပျံသန်းနိုင်သော စက်ရုပ်များကို ဒီဇိုင်းဆွဲထားပြီး တတိယတစ်ခုမှာ ဘီးတပ်စက်ရုပ်ကို ဒီဇိုင်းဆွဲထားသည်။
စက်ပစ္စည်းသုံးခုစလုံးသည် ရှေ့ပြေးပုံစံများဖြစ်သည်။ ဝေဟင်မှ ပရောဂျက်များသည် တောင်ပံများကို ယူထားပြီးဖြစ်သော်လည်း မြေပြင်အခြေစိုက် မော်ဒယ်သည် ၎င်း၏ အစောဆုံး ဒီဇိုင်းအဆင့်တွင် ရှိနေသေးသည်။ ဟားဗတ်တက္ကသိုလ်မှ သုတေသီများသည် ဂျပန်နိုင်ငံမှ သိပ္ပံပညာရှင်များ နှင့် လွန်ခဲ့သည့် 10 နှစ်က ၎င်းတို့၏ အလုပ်ကို စတင်ခဲ့သည်။ အမျိုးသားအဆင့်မြင့် စက်မှုသိပ္ပံနှင့် နည်းပညာတက္ကသိုလ် မကြာသေးမီက ၀တ်မှုန်ကူးယူစုဆောင်းနိုင်သော ကြိုးမဲ့လေယဉ်ဝတ်မှုန်ကူးစက်ကို ထုတ်ဖော်ပြသခဲ့သည်။
ပိုမိုအခြေခံသည့်ချဉ်းကပ်နည်းကို အသုံးပြု၍ West Virginia တက္ကသိုလ်၏ (WVU) စည်းကမ်းထိန်းသိမ်းရေးအဖွဲ့သည် တစ်သီးပုဂ္ဂလပန်းပွင့်များကို ရှာဖွေခြင်း၊ ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ဝတ်မှုန်ကူးပေးနိုင်သော ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရှိသော ဘီးတပ်စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို ဒီဇိုင်းဆွဲနေသည်။
ဂျပန်လက်ကမ်းကြော်ငြာ
ရွယ်တူချင်းသုံးသပ်သည့် ဂျာနယ်တစ်ခုဖြစ်သည့် Chem တွင် ကြေငြာထားသည့် ဂျပန်စက်ပစ္စည်းတွင် ၎င်း၏အောက်ဘက်တွင် တွဲထားသော မြင်းမွေးခါးပတ်ပါသည့် ကြိုးမဲ့ဒရုန်းလေးတစ်စင်းပါရှိသည်။ ၎င်းသည် အပင်တစ်ပင်ကို အမှန်တကယ်ဝတ်မှုန်ကူးအောင်ပြုလုပ်သည့် တစ်ခုတည်းသောစက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး၊ ဤအခြေအနေတွင်၊ ဓာတ်ခွဲခန်းစမ်းသပ်မှုတစ်ခုတွင် ဂျပန်လီလီတစ်ပင်ဖြစ်သည်။
ပရောဂျက်၏ ဦးဆောင်အဆက်အသွယ်ဖြစ်သော Eijiro Miyako သည် စက်ရုပ်၏ခါးပတ်ကို အိုင်အိုနစ်အရည်ဂျယ်ဖြင့် ဖုံးအုပ်ထားသည်။ ILG များသည် ပုံမှန်နှင့် ကြမ်းတမ်းသော ပတ်ဝန်းကျင် နှစ်ခုလုံးတွင် အချိန်အတော်ကြာအောင် ကပ်စေးတတ်ကြောင်း ၎င်းက ဆိုသည်။ ၎င်းတို့သည် တာရှည်ခံပြီး ရေစိုခံနိုင်သည်။
၎င်းဒြပ်ပေါင်းသည် ပျံသန်းစဉ်အတွင်း ၀တ်မှုန်ကူးယူနိုင်သော ပမာဏကို ထိန်းသိမ်းရန် ကူညီပေးသော ခါးပတ်၏ မျက်နှာပြင်ဧရိယာကို တိုးမြှင့်ပေးသည်။ ဂျယ်၏စိုစွတ်မှုနှင့် လျှပ်စစ်ဓာတ်သတ္တိကြွမှု ဂုဏ်သတ္တိများသည် ခါးပတ်ဝတ်ဆံဖိုများနှင့် ၀တ်မှုန်များကို ထိတွေ့သောအခါ ဝတ်မှုန်ကူးနိုင်ခြေကို လျော့နည်းစေသည်။
ပန်းဝတ်မှုန်ကူးဖို့ ဒရုန်းယာဉ်ကို စမ်းသပ်တဲ့တာဝန်ကို Miyako က “အရမ်းခက်ခဲပါတယ်။ Artificial Intelligence (AI)၊ GPS နှင့် ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးမြင့် ကင်မရာများသည် အနာဂတ်စက်များ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အလွန်အသုံးဝင်မည်ဟု ယုံကြည်ပါသည်” ဟု အီးမေးလ်အင်တာဗျူးတစ်ခုတွင် ပြောကြားခဲ့သည်။
AI သည် မောင်းသူမဲ့လေယာဉ် ဝတ်မှုန်ကူးခြင်း အပြုအမူကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်။
“AI စက်ရုပ်ပျားတစ်အုပ်သည် ပန်းပွင့်ရန် အတိုဆုံးလမ်းကြောင်းနှင့် အထိရောက်ဆုံး ဝတ်မှုန်ကူးနည်းကို ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်” ဟု ၎င်းက ဆိုသည်။
Harvard ၏ RoboBee
၀တ်မှုန်ကူးခြင်းသည် လျှောက်လွှာတစ်ခုမျှသာဖြစ်သည်။ ဟားဗတ်တက္ကသိုလ်မှ ဦးဆောင်သုတေသီ Robert Wood မိုက်ခရိုအီလက်ထရွန်းနစ် စက်ရုပ်အတွက် ကြိုမြင်သည်။ သူနှင့် သူ့အဖွဲ့သည် ရှာဖွေရေးနှင့် ကယ်ဆယ်ရေး လုပ်ငန်းများတွင် အသုံးဝင်နိုင်သည်ဟု သူထင်သည်။
တည်ဆောက်ခြင်း RoboBee ထုတ်လုပ်ရေးနည်းလမ်းသစ်ကို မတီထွင်မချင်း မဖြစ်နိုင်ပါ။ Pop-Up MEMS ဟုခေါ်သော ပေါ့ပ်အပ်စာအုပ်များနှင့် origami သည် လှုံ့ဆော်မှုပေးသည်။ လုပ်ငန်းစဉ်သည် စက်ရုပ်များကို လှုပ်ရှားမှုတစ်ခုတည်းတွင် စုဝေးစေသည့် ဘောင်အတွင်း အသေးစိပ် အလွှာလိုက်နှင့် ခေါက်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို အသုံးပြုသည်။
US လေးပုံတစ်ပုံ၏အရွယ်အစားခန့်၊ RoboBee သည် အရပ် ၂.၄ မီလီမီတာရှိပြီး အလေးချိန် ၃.၂ အောင်စအောက်သာရှိသည်။ ၎င်းသည် ပျံတက်ကာ ကူးခတ်နိုင်ပြီး တည်ငြိမ်လျှပ်စစ်ကို အသုံးပြုကာ ပြန့်ကားသော မျက်နှာပြင်များပေါ်တွင် ဇောက်ထိုးနေနိုင်သည်။ နောက်တစ်ခု၊ ဟားဗတ်တက္ကသိုလ်မှ သုတေသီများသည် ပျားများ၏ စွမ်းအားကို ပြန်လည်အားဖြည့်ရန်အတွက် “အုံ” ကို တည်ဆောက်လိုကြသည်။
သစ်သားသည် ၎င်းတို့၏ တီထွင်မှုများဖြစ်သည့် Kilobots နှင့် ဆင်တူသော အစုအဝေးတွင် ဖြန့်ကျက်ထားသော RoboBees ဟု ထင်မြင်သည်။ ဟားဗတ်တက္ကသိုလ်မှ သုတေသီများသည် စုပေါင်း AI နှင့် အစုလိုက်အပြုံလိုက် အပြုအမူများကို စုံစမ်းရန် ဤသေးငယ်သော၊ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုကြသည်။
စက်ရုပ် rover
WVU ရှေ့ပြေးပုံစံသည် နာဆာ၏ 2016 Sample Return Robot Centennial Challenge ကို အနိုင်ရရှိရန် ဖန်တီးထားသော ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ အင်ဂျင်နီယာကျောင်းသားများထံမှ စက်ရုပ်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးမှ ဆင်းသက်လာသည်။ ကျောင်းသားများသည် အင်္ဂါဂြိုဟ် သို့မဟုတ် လပတ်ဝန်း ကျင်တွင် လည်ပတ်နိုင်သော နည်းပညာကို အသုံးပြု၍ နယ်ပယ်တစ်ဝိုက်တွင် လှုပ်ရှားသွားလာနိုင်သော ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ စက်ရုပ်ကို ဒီဇိုင်းထုတ်ခဲ့ကြသည်။
ဤစက်ရုပ်၏ လုပ်ဆောင်ချက်မှာ ၎င်း၏ အဓိက စုံစမ်းစစ်ဆေးသူသည် တိကျစွာဝတ်မှုန်ကူးခြင်းဟု ခေါ်သည်။
“သူတို့ကို ဝတ်မှုန်ကူးဖို့ လေမှုတ်တာ ဒါမှမဟုတ် အပင်တွေကို လှုပ်ရမ်းဖို့ စိတ်မဝင်စားပါဘူး။ ပန်းတစ်ပွင့်ချင်းစီနဲ့ ဆက်ဆံရတာကို စိတ်ဝင်စားပါတယ်” ဟု ပြောသည်။ Yu Gu၊ WVU အာကာသယာဉ်နှင့် စက်မှုအင်ဂျင်နီယာ လက်ထောက်ပါမောက္ခ.
Gu နှင့်သူ၏အဖွဲ့သည် ပန်းတစ်ပွင့်ချင်းစီကိုရှာဖွေရန်၊ ၎င်းတို့၏ရှင်သန်နိုင်စွမ်းကိုဆုံးဖြတ်ရန်နှင့် ကျန်းမာသောပန်းပွင့်များအတွက်ဝတ်မှုန်ကိုအသုံးပြုရန် စက်ရုပ်လက်တံကိုဖွင့်ရန်အတွက် စက်ရုပ်လက်တံကိုဖွင့်ရန် လီဒါနှင့်ကင်မရာများတပ်ဆင်မည်ဖြစ်သည်။ ရေဒါကဲ့သို့ပင်၊ lidar သည် အရာဝတ္တုများကို ရှာဖွေရန် အသံလှိုင်းများအစား လေဆာဖြင့်ထုတ်လုပ်ထားသော အလင်းတန်းများကို အသုံးပြုသည်။
WVU သည် ဖန်လုံအိမ် ရက်စ်ဘယ်ရီသီးနှင့် ဘလက်ဘယ်ရီသီးများတွင် ၎င်း၏ဝတ်မှုန်ကူးခြင်းကို စမ်းသပ်မည်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်ကို တစ်နှစ်အတွင်း ဘယ်ရီသီး မျိုးဆက်ပေါင်းများစွာကို စမ်းသပ်နိုင်မှုမှာ ၎င်းတို့သည် မိုးလုံလေလုံဆိုဒ်ကို အသုံးပြုကြောင်း ညွှန်ပြခဲ့သည်။ ဤသည်မှာ ပထမအကြိမ် သုတေသနပြုခြင်းသာဖြစ်သည်။ နောက်ဆက်တွဲလေ့လာမှုများတွင် ပိုမိုဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာမည်ဖြစ်သည်။
Gu က "ဒါဟာအရင်ဆုံးလုပ်ဆောင်နိုင်တယ်ဆိုတာကိုပြသချင်ပါတယ်။
အချိန်အတောအတွင်း …
နိမိတ်ဗေဒပညာရှင်များ၊ Cornell တက္ကသိုလ်ရှိ Danforth ဓာတ်ခွဲခန်း ဇာတိပျားများသည် အချို့သော ပခုံးများကို ထမ်းနိုင်သည်ဟု ယုံကြည်ကြပြီး အချို့ကိစ္စများတွင် ဥယျာဉ်ခြံ၏ ဝတ်မှုန်ကူးခြင်းဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များအားလုံး။ ဓာတ်ခွဲခန်း၏ သုတေသနနှင့် ဖြန့်ကျက်မှု ဒါရိုက်တာ Maria van Dyke က New York ပြည်နယ်တွင် ဥယျာဉ်ခြံများ အများအပြားရှိပြီး ပျားများ ၀တ်မှုန်ကူးခြင်းအစား ပျားဝတ်မှုန်ကူးခြင်းကို အသုံးမပြုတော့ကြောင်း ပြောကြားခဲ့သည်။
စက်ရုပ်မော်ဒယ်များ တစ်ခုစီသည် စီးပွားဖြစ်ထုတ်လုပ်သည့်အချိန်မှ အနည်းဆုံး 10 နှစ်အထိ ကြာမြင့်သောကြောင့် ၎င်းသည် ယခုအချိန်တွင် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ ဟားဗတ်၏ စက်ရုပ်သည် ၎င်း၏ ပါဝါအရင်းအမြစ်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားဆဲဖြစ်ပြီး ဂျပန်စက်ရုပ်၏ လမ်းညွှန်မှုစနစ်သည် GPS နှင့် ဉာဏ်ရည်တု ပေါင်းထည့်ခြင်းမှ အကျိုးကျေးဇူးရရှိမည်ဖြစ်သည်။
Gu ၏ WVU အဖွဲ့သည် ၎င်း၏စီမံကိန်းအဆင့်ကို မပြီးမြောက်သေးပါ။ နမူနာပုံစံကို တည်ဆောက်ပြီးသည်နှင့်၊ ၎င်းတို့သည် ဖန်လုံအိမ်စမ်းသပ်မှု လုပ်ဆောင်ပြီး သဘာဝအတိုင်း ဝတ်မှုန်ကူးထားသော အသီးများနှင့် ဆန့်ကျင်ဘက် အရည်အသွေး-စက်ရုပ်ဝတ်မှုန်ကူးထားသော အသီးအနှံများကို စမ်းသပ်မည်ဖြစ်သည်။
- David Weinstock, FGN သတင်းထောက်